基于ROS智能无人机控制系统

一键自主起飞,定高定点悬停,一键自主降落;配备高帧率单目相机,可实现人脸识别,物体识别,颜色识别,基于机器学习的视觉应用;融合激光雷达,双目视觉与IMU的vio_slam定位,进行货物分拣,安全巡逻。

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