团队负责人:王冬云 研究内容:工业机器视觉、智能机器人、关键基础件多物理场耦合技术等 团队成员:王冬云、孙明礼、朱春耕、邵金均、吴瀚洋、许雯珺、张亚、郝巍、魏啸峰 前期研究成果: 1、基于机器视觉的轮毂花键间隙检测装备 2、基于机器视觉的轮毂自动上下料机器人工作站